| 1919 | 大正8年 | 初代直居房次郎、大阪市大正区三軒家にて鉄工所創業 |
| 1934 | 昭和9年 | 大正区泉尾（現倉庫）に移転、主に紡績機械部品等製作 |
| 1950 | 昭和25年 | 敗戦復興後、金属プレス加工を主たる業種とする |
| 1969 | 昭和44年 | 個人改め法人組織、直居鉄工株式会社設立。工作機械部品等製作 |
| 1972 | 昭和47年 | 道路資材部品生産拡大の為、ブレーキプレス、溶接機等導入 |
| 1977 | 昭和52年 | 騒音、公害のための高度化事業に適合、住之江区南港工場完成。営業並びに工場本拠地として移転 |
| 1978 | 昭和53年 | 保安用道路標識具「コーンバー」製造販売開始 |
| 1979 | 昭和54年 | ターレットパンチプレス、板金加工、プレス加工の高精度、合理化推進 |
| 1984 | 昭和59年 | レーザー加工機導入 |
| 1992 | 平成4年 | 設備拡大において、社のイメージアップと企業としての方向性を明確にするために社名ロゴを変更 |
| 1992 | 平成4年 | 新社屋が住之江区泉2丁目に完成 |
| 1997 | 平成9年 | 南港工場に機械加工センター完成 |
| 2019 | 令和元年 | 創業100周年を記念し、記念式典を挙行 |